认定有自首能取保候审，自首满足以下法定条件之一的，可以取保候审：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(资料图片仅供参考)
3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、自首不一定会留案底，要看投案人有没有构成犯罪。侦查机关侦查后发现其行为不构成犯罪的，或检察机关审查后发现不构成犯罪、审判机关审理以后认为投案人无罪的不会留案底。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十六条犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。
三、找法网提醒，自首形式有：
1.罪犯在逃跑的，在被通缉、追捕过程中，主动投案的；
2.犯罪以后的人主动向有关单位投案的；
3.犯罪以后的人因病伤为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案或先以信电投案；
4.罪行尚未被发觉，仅因形迹可疑，被有关单位盘问、教育后，主动交待自己罪行的。
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